研究


マイクロマシンの設計

  MemsONEを用いて,MEMSデバイスの

設計・解析・最適化を行ってます.

   デバイスの機械的特性,電気特性などの解析をしております

Selected Papers:

・Design of a Nano-displacement No-wiring Solid Actuator

・Analysis of the Characteristics of a Rotary Stepper Micromotor

・Parameter Optimization and Electrode Improvement of Rotary Stepper Micromotor


 指力覚提示システムの開発

   指に力触覚を提示するシステムを開発してます.

   東北大 田中先生、星先生と共同で、PZT成膜、

    MEMS技術を応用した触覚デバイスの設計、試作を

    行ってます。

    MEMS,ロボット,制御,物理シミュレーション,

  3次元CG技術を使ってます.

Mechanism Improvement in Multi-finger Haptic Display -- Addition of Rotational Mechanism and Improvement of Thumb Trajector

Development of Mechanism in Multi-finger Haptic Display
- Development of haptic mechanism and fusion with Spidar -

Development of a wearable exoskeleton haptic interface device, Journal of Computing and Information Science in Engineering

Force Profile study of Virtual Cutting


3D printing

   フェムト秒レーザ、導電性高分子を用い、マイクロ・ナノ部品を造形してます.

   2本のレーザを用いて,光造形の精度向上の基礎研究をしてます.

Papers:

SUB-MICROMETER SIZE STRUCTURE FABRICATION USING A CONDUCTIVE POLYMER, Micromachines(accepted)

Three-Dimensional Printing of Conducting Polymer Microstructures into Transparent Polymer Sheet:Relationship between Process Resolution and Illumination Conditions

Three-Dimensional Photochemical Microfabrication of Poly(3,4-ethylene- dioxythiophene) in Transparent Polymer Sheet

Feasible Study for Multi-photon Stereolithography Method of Electro Conductive Polymer Actuator with Complex Shape

Three-Dimensional Photochemical Microfabrication of Conductive Polymers inTransparent Polymer Sheet

Feasibility Study of Micro-actuator using Electro Conducting Polymers

Multiphoton-sensitized Polymerization of Pyrrole, Chemistry Letters


 物理ベースアニメーション

Lattice格子に物理モデルを配置して,スケルトンベースの物理モデル変形アニメーションを

   作成しています.


 仮想切断シミュレーション

  ロボット機構(Phantom(R))を使い,ポリゴンとボリューム表現を合わせて構成した3次元モデルを

  用いて,切断シミュレーション機能を開発してます


3D System Laboratory